Несмотря на то, что после устранения метившей на престол царевны Софьи власть перешла в руки Петра I (1689), его брат Иван V продолжал официально считаться царем, но реального участия в государственных делах не принимал. Слабый здоровьем, подслеповатый, страдавший от постоянно донимавшей его цинги и вдобавок не блиставший умом, он не вмешивался в политическую жизнь, был далек от придворных интриг и даже участие в официальных церемониях переносил с трудом.
В течение 14 лет Иван и Петр мирно уживались на троне и, как свидетельствуют современники, между ними не было розни. После смерти брата (1696) Петр окружил вдовствующую невестку и ее дочерей заботой и вниманием, которых была лишена его собственная жена Евдокия Лопухина.
