После вступления в Москву французы прекратили активное преследование русских войск, только 9 сентября противник обнаружил их исчезновение с Рязанской дороги. С 10 сентября начались активные поиски пропавших армий. Бездействовавший до этого авангард под командованием Мюрата перешёл Москву-реку и двинулся к Бронницам.
К вечеру 13 сентября неприятель вступил в соприкосновение с русскими аванпостами, и уже 14 сентября Наполеону было сообщено, что русские армии находятся на Старой Калужской дороге, в одном переходе от Москвы. Такое близкое положение к разбросанным вблизи города частям Великой армии было для войск Наполеона опасным и нетерпимым.
