В начале XVI в. лучшей в Европе считалась испанская пехота. Она была вооружена новым огнестрельным оружием — мушкетами с фитильным замком. То были длинные ружья (общая длина — 180 см, ствол — 140 см, калибр — 20 мм), имевшие ложу с фигурным прикладом. Приклад расширялся к концу, а в шейке делалась глубокая выемка для обхвата большим пальцем правой руки, что позволяло удерживать ружьё и одновременно нажимать на спусковой рычаг. Из мушкетов стреляли круглыми свинцовыми пулями весом 50 г, которые на расстоянии 150 м пробивали стальные доспехи.
Заряжая мушкет, его держали в левой руке, а правой высыпали порох из зарядца в ствол. Затем шомполом уминали порох, после чего отправляли в дуло пулю, пыж, утрамбовывая их шомполом. Зарядив ружьё, мушкетёр высыпал немного пороха из натруски (пороховницы) на затравочную полку, потом вставлял горящий конец фитиля в курок и взводил его. Поставив ружьё на подставку-фуршет, прицеливался и по команде нажимал на спуск. Заряжать мушкет и стрелять из него было непросто — требовалась хорошая выучка. В самом начале XVII в. голландский главнокомандующий Мориц Оранский велел для обучения солдат издать печатный свод правил. Книга появилась в 1607 г. на голландском, датском и английском языках, украшенная великолепными цветными гравюрами, которые иллюстрировали процесс заряжания мушкета, понятный даже неграмотному.
