Семёнов Григорий Михайлович родился 25 сентября 1890 г. в Забайкалье в семье казачьего офицера. Мать будущего генерал-лейтенанта Белой армии имела бурятские и монгольские корни. В 1904 г. Григорий окончил станичное двухклассное училище. Курс классической гимназии прошёл с репетитором дома, в 1908 г. поступил в Оренбургское казачье военное училище, которое окончил в 1911 г.
В чине хорунжего Верхнеудинского полка начал службу на границе с Монголией. Владея кроме русского местными языками: бурятским, монгольским и калмыцким, выполнил ряд заданий на территории Монголии. В составе казачьей сотни охранял российское консульство в Урге.
