Сношения России с Кавказом возникают почти одновременно с образованием русского государства. В X веке варяго-руссы водворились на полуострове Тамань; Мстислав Удалой, князь Тмутарканский, вел войны против коссогов. Знаменитая царица Грузинская Тамара в первом браке была за князем Георгием, сыном Андрея Боголюбского.
Только с уничтожением татарского ига Московское государство входит уже в постоянное соприкосновение с Кавказом и русские выходцы начинают селиться на рубеже с кавказскими народами. В первой половине XVI века из таких поселенцев на северных предгорьях восточной части Кавказского хребта образовалось Гребенское казачье войско.
