Граф Леонтий Леонтьевич Беннигсен происходит из древней баронской фамилии в Ганновере. Он родился в 1745 году; на 14 году от роду поступил в ганноверскую пехоту и участвовал в Семилетней войне. В 1773 году он перешел на службу в Россию с чином премьер-майора и был зачислен в Вятский мушкетерский полк. Находясь в армии графа Румянцева П.А., в 1774 году принимал участие во многих сражениях с турками, а в 1787 году был назначен командиром Изюмского легкоконного полка, с которым участвовал в кампаниях 1789 и 1790 годов, причем отличился под Очаковым и при взятии Бендер.
В 1792 году, во время действий против польских конфедератов, Леонтий Леонтьевич командовал особым летучим отрядом, вместе с генералом Ферзеном взял замок Несвиж и 2 июля находился при поражении главных сил польских конфедератов. В 1794 году Беннигсен разбил поляков при Солами, за что по представлению Суворова А.В. произведен был в генерал-майоры, а затем, переправившись вплавь через Неман, произвел нечаянное нападение на неприятеля у Олиты и нанес ему поражение.
