На защиту Отечества и спасение Москвы от войска польского короля Сигизмунда в стране начало собираться первое земское ополчение. В Рязани собирал людей Прокофий Ляпунов. Свои вожаки нашлись во Владимире, Суздале, Костроме, Ярославле, других городах.
После расправы с Лжедмитрием II к ополчению примкнули и остатки тушинцев во главе с бывшими боярами второго Самозванца — князем Дмитрием Тимофеевичем Трубецким и казачьим атаманом Иваном Заруцким, «мужем великой храбрости», как назвал его летописец. В феврале 1611 года разрозненные отряды разными дорогами двинулись к Москве.
