Семёнов Григорий Михайлович родился 13 (25) сентября 1890 г. в Забайкалье в семье казачьего офицера. Мать будущего генерал-лейтенанта Белой армии имела бурятские и монгольские корни. Гриша рос очень способным и любознательным мальчиком. Еще не умея читать и писать по-русски, он изучил разговорный монгольский язык и свободно общался со степняками. В 1904 г. Григорий окончил станичное двухклассное училище.
Курс классической гимназии прошёл с репетитором дома, в 1908 г. поступил в Оренбургское казачье военное училище, которое окончил в 1911 г. и был выпущен офицером в Первый Нерчинский полк. Как и другие юноши, молодой казак Семенов писал стихи в заветную тетрадь. Позднее он даже издал два стихотворных сборника, которые не сохранились. В чине хорунжего Верхнеудинского полка начал службу на границе с Монголией. Владея кроме русского местными языками: бурятским, монгольским и калмыцким, выполнил ряд заданий на территории Монголии. В составе казачьей сотни охранял российское консульство в Урге.
