Алексей Наумович Сенявин (1716-1797) был сыном одного из соратников Петра Великого, прославленного победой при Эзеле. В честь заслуг Наума Акимовича Синявина Алексея приняли на службу сразу мичманом. С 1734 г. молодой моряк проходил практику на Балтийском море, в эскадре отца; трудный переход из Архангельска в Кронштадт окончательно его закалил перед военными испытаниями. Синявин Н.А., назначенный строить суда в Брянске для Днепровской флотилии против турок, взял с собой сыновей. Мичман Алексей Сенявин в 1737 г. получил боевое крещение при обороне Очакова, а в следующем — пережил смерть отца от чумы.
В русско-шведской войне 1741-1743 гг. лейтенант Сенявин, дядя другого русского адмирала — Сенявина Д,Н., командовал небольшим галиотом и дважды предлагал послать его на разведку, но его порыв не получил одобрения. Не имея возможности отличиться, моряк только за 10 лет заслужил чин капитан-лейтенанта, в 1754 г. стал капитаном 3-го ранга. К началу Семилетней войны 1756-1763 гг. он командовал линейным кораблем.
