Многолетнюю военную службу Сенявина нельзя назвать гладкой. В ней были и заслуженные награды, и царская опала; трудные морские походы и ратные подвиги. Его военные заслуги высоко ценили адмирал Ушаков Ф.Ф. и светлейший князь Потемкин Г.А. Благодаря незаурядным дипломатическим способностям Дмитрий Николаевич сумел сохранить русскую эскадру, оказавшуюся в крайне сложных обстоятельствах.
После окончания в 1780 г. Морского кадетского корпуса мичман Сенявин Д.Н. на корабле «Князь Владимир» участвовал в плавании к Лиссабону и обратно. Проявив в походе «отличное радение в службе», был замечен командованием, по возвращении из плавания в 1782 г. молодого офицера направили сначала на Азовскую флотилию, а затем на Черноморский флот.
