Несмотря на поражение при Аустерлице и выход Австрии из войны, с подписанием франко-австрийского договора, в соответствии с которым австрийский император Франц II признавал все завоевания Наполеона, государь Александр I оставался непреклонным в своем стремлении «спасти Европу» от Наполеона. Теперь надежды возлагались на союз с Англией, Швецией и Пруссией.
Из-за нерешительности короля Фридриха-Вильгельма III Пруссия пропустила в 1805 г. исключительно удобный случай обрушиться со своей 100-тысячной армией в тыл Наполеона. Вильгельм III, опасавшийся, что после поражения Австрии очередь дойдёт и до Пруссии, заключил в июле 1806 г. военный союз с Россией. Под давлением своих подданных, после долгих колебаний король уступил общему желанию и объявил войну Франции. Наполеону был отправлен дерзкий ультиматум: очистить Германию; созвать конгресс для всеобщего примирения; признать Северо-Германский союз во главе с Пруссией, созданный в противовес Рейнскому Союзу Наполеона.