Новый этап развития взглядов Суворова А.В. в постановке обучения и воспитания войска составляет время войн с Турцией 1768-1774 и 1787-1791 гг. В этих войнах Суворов применил способы ведения военных действий, главная задача которых состояла в разработке принципов наступательного боя.
Русская армия вела в XVIII в. на Балканах войны против турецких войск, не знакомых с тактикой современных европейских армий и использовавших нестройные формы действия пехоты или конницы.
