В середине XVIII века в русской армии определились принципы боевой подготовки, основанные на линейной тактике, главной целью которых было проведение огневого воздействия на противника различными способами и нанесение штыкового удара. Для достижения автоматизма в исполнении команд проходили бесконечные учения в целях сколачивания роты, батальона, полка и даже дивизии в одно целое. Как правило, учения не носили тактического характера, сводились к механическому выполнению команд.
Солдаты не понимали смысла таких строевых учений и не видели целесообразности в ружейных выкладках и построениях. Чтобы держать солдат в повиновении, в частях применялась жестокая палочная дисциплина. Постоянная муштра отупляла солдат.
