Русская армия, находясь в Тарутинском лагере в обороне, не имела непосредственного соприкосновения с главными силами противника. Против ее авангарда находился лишь 26-тысячный авангард наполеоновских войск под командованием Мюрата.
Позиция, на которой располагались войска Мюрата, находилась в 6 км от русской армии. Учитывая сравнительную слабость французского авангарда, значительное его удаление от своих главных сил и беспечность, которая была выявлена разведкой, Кутузов решил здесь нанести первый удар по противнику.
