В XVI-XVII веках в Европе появились первые подразделения особой пехоты — гренадеров. Сначала это были несколько солдат в роте, а затем подразделения, не только пешие, но и конные. Специально отобранные солдаты, отличавшиеся выдающейся физической силой и храбростью, штурмовали вражеские укрепления, закидывая их тяжелыми и опасными чугунными ручными гранатами. Их служба была смертельно опасна, и недаром их всегда считали элитой.
К началу XVIII века во многих армиях мира появляются гренадерские подразделения. В гренадерские роты набирали крупных, физически сильных людей, при этом преимущество отдавалось людям со «страшной» внешностью. Но уже к началу следующего столетия, по мере развития огнестрельного оружия, гренадерские подразделения превращаются в отдельный род войск, который является отборным по своему составу, но не отличается от остальной пехоты по вооружению.
