Вскоре после Наполеоновских войн вышли новые уставы — Пехотный устав в 1816 году, а Кавалерийский — в 1818 году (издан в Варшаве, по месту нахождения Августейшего генерал-инспектора кавалерии). Года выходов уставов показывают, что в это время в армии царствовали уже взгляды Аракчеева. И действительно, уставы были переполнены различными сложными перестроениями, множеством мелочных подробностей; в них не было почти ничего, относящегося до самой боевой подготовки.
В «Воинском уставе о пехотной службе» нет ни одой строки о том, как производится атака; нет об этом ни одного слова в «Правилах полков, ученья для пехоты» (изд. в 1818 г.) и в «Воинском уставе о линейном учении» (1820). В «Воинском уставе о кавалерийской строевой службе» есть особая коротенькая глава «Об атаке»; в ней предписывается во время атаки «слишком горячих лошадей придерживать», «в карьер более 80 шагов никогда не атаковать», галопом предписывается проходить тоже шагов 80, и несколько раз подтверждается, что главное при атаке — это равнение.
