В древнем Риме строительством Arcus Triumphalis стали отмечать победы над врагами и одновременно прославлять победителей, которые удостаивались триумфа, то есть официального возвеличивания и всенародной благодарности. Несколько позже триумфальные арки стали посвящать императорам уже независимо от их заслуг и воинских подвигов. Арка превратилась просто в памятник властителю, который воздвигался, как правило, им же самим.
По свидетельству историков, самая древняя триумфальная арка была построена в Риме около 190 года до нашей эры в честь Сципиона Африканского — великого римского полководца, победителя Карфагена. Однако эта арка не сохранилась, как, впрочем, и все другие триумфальные арки времен республики, о которых нам известно лишь из письменных источников.
