С середины XI века половцы не единожды совершали военные походы на Русь, активно участвовали в междоусобной борьбе русских князей. Но к концу XII — началу XIII века натиск половцев на русские земли ослабел. Многие половецкие ханы породнились с русскими князьями, ассимиляция захватывала и более широкие сословия. Между половецкими ханами шла своя усобица. Русские приглашали половцев для нападений на соседние княжества, половецкие ханы в своих междоусобных битвах звали на подмогу князей.
Дружинников отличала удаль, смелость, умение владеть оружием. Каждый из них был витязем, необоримым в поединке с половцем, да и не с одним. Дружинники были отлично вооружены. Меч, топор, копье, лук, кольчуга и дощатые доспехи, конь в броне. Победы князей над половцами одерживались только огромным, многократным численным превосходством. Весь пафос «Слова о полку Игоре» к тому и сводится, что поражение потерпел князь одиночка и, если бы к нему пришли на подмогу другие князья, половцам победы не одержать. Так оно и было, когда Владимир Мономах поднимал на половцев соединенные силы княжеских дружин.
