В январе 1547 г. Иван IV, достигнув совершеннолетия, венчался на царство. Отныне великий князь московский стал называться царём. Иван Грозный сыграл большую роль в укреплении сильной централизованной власти в России и в проведении реформ. Реформирование коснулось и вооруженных сил. Военная реформа была особенно необходима, поскольку 50-ые годы XVI в. были временем военных столкновений на различных рубежах Руси.
Ядро армии теперь составляло дворянское ополчение, его основой являлась «избранная тысяча» — 1070 провинциальных дворян, получивших землю под Москвой. По замыслу царя, они должны были стать опорой власти. Впервые было составлено «Уложение о службе». Вотчинник или помещик мог начинать военную службу с 15 лет и передавать ее по наследству. С каждых 150 десятин земли бояре и дворяне должны были выставлять одного воина «конно, людно и оружно».
