Павел Васильевич Чичагов родился 27 июня 1767 г. в Санкт-Петербурге, в семье моряка Чичагова В.Я. Отец, из небогатых дворян, трудом пробил себе дорогу и к концу жизни стал адмиралом, известным морскими победами при Эланде, Ревеле, Выборге. Из-за недоверия отца к Морскому корпусу Павел не получил систематического образования.
Поступить на флот, не закончив это учебное заведение, можно было только через гвардию. Когда представился случай, в должности унтер-офицера Павел Чичагов вступил в гвардейский полк, а в 1782 г. отец, назначенный командовать Средиземноморской эскадрой, взял его с собой адъютантом в чине поручика армии. Когда Чичагова В.Я. произвели в адмиралы, Павел стал его генеральс-адъютантом, участвовал в нескольких морских походах.