Наполеон со своей армией выступил из Москвы 7 (19) октября. Его войска двинулись по Старой Калужской дороге. Дойдя до села Троицкого и узнав, что главная русская армия с Кутузовым находится под Тарутиным, а Ново-Калужская дорога свободна, Наполеон решил идти по этой дороге.
Он планировал из села Троицкого, около Горок, свернуть на с. Фоминское, с тем, чтобы держать свой путь на Боровск и Малоярославец, а затем на Калугу и далее по местам, еще не опустошенным войною. Чтобы замаскировать свое движение, французский император вступил с главнокомандующим Кутузовым в мирные переговоры, пометив на своем письме, что оно послано из Москвы.
