4 (16) января 1807 г. русская армия под командованием генерала от кавалерии Беннигсена Л.Л. начала наступление от р. Бялы на запад. Беннигсен решил разбить находившихся на зимних квартирах и изолированных от главных французских сил два левофланговых корпуса Великой армии под командованием маршалов М. Нея и Ж. Бернадотта. С разгромом этих войск противника освобождалась бы немедленно линия Вислы.
Однако замедление на марше и нерешительность нашего главнокомандующего помешали выполнению этого плана. Узнав о зимнем походе Беннигсена, Наполеон немедленно принял меры. Продвигаясь к нижней Висле в западном направлении, русские подставляли свой левый фланг под удар главных сил французской армии у Модлина-Плоцка. Император приказал Бернадотту завлекать русских к западу, играя роль приманки. Главные же силы должны были обрушиться на наш левый фланг и тыл, прижать русскую армию к нижней Висле, а затем уничтожить.
